El centro tecnológico Eurecat ha presentado un nuevo sistema automatizado para el desmantelamiento y clasificación de baterías de vehículos eléctricos, desarrollado en el marco del proyecto europeo BatteReverse. La solución incorpora robótica colaborativa e inteligencia artificial con el objetivo de reducir los costes y los tiempos de procesamiento asociados al reciclaje de baterías de iones de litio, al tiempo que incrementa la seguridad operativa.
Actualmente, una de las principales dificultades en el reciclaje de baterías es la diversidad de formatos y diseños entre modelos. Para abordarla, Eurecat ha implementado una solución modular y escalable capaz de adaptarse a distintas tipologías de baterías. El enfoque se centra en automatizar las fases más complejas y peligrosas del desmantelamiento, así como en identificar y clasificar componentes y materiales aptos para su reutilización o reciclaje.
Robótica colaborativa para el desmantelamiento seguro
Uno de los ejes del sistema desarrollado es la integración de robótica colaborativa en las operaciones críticas del proceso de desmontaje. El sistema automatiza tareas como la retirada de tornillos y la apertura de la tapa superior de las baterías, que han sido previamente identificadas como las más riesgosas para los operarios. Esta automatización permite que la maquinaria comparta espacio de trabajo con los trabajadores sin comprometer su seguridad.
Según explica Óscar Palacín, investigador de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, “el trabajador puede ejecutar tareas de mayor valor añadido en el mismo espacio de trabajo de desmontaje, ya que no representa un riesgo”. El robot incorpora un destornillador industrial y pinzas de espuma, y emplea el algoritmo de detección visual You Only Look Once (YOLO), basado en aprendizaje automático, para identificar las diferentes partes de la batería.
El comportamiento del robot ha sido programado utilizando BehaviorTree, una biblioteca de C++ desarrollada por Eurecat que permite estructurar árboles de comportamiento para tareas complejas en sistemas robóticos. Esta arquitectura facilita la planificación de acciones en función del tipo de batería, optimizando la ejecución de las secuencias de desmontaje.
Clasificación automatizada con inspección visual por IA
Paralelamente al proceso de desmontaje, el sistema implementado por Eurecat incluye una etapa de inspección visual que emplea inteligencia artificial para clasificar los componentes internos de las baterías. Esta herramienta realiza un análisis detallado y detecta posibles defectos o señales de deterioro, como grietas, corrosión, marcas de quemado o deformaciones.
Para entrenar los algoritmos de clasificación, se utilizó un conjunto de imágenes de módulos de batería que permiten distinguir entre componentes críticos, no críticos y seguros. Néstor García, investigador del mismo equipo de Eurecat, señala que “hemos entrenado los algoritmos con un conjunto de imágenes de módulos de baterías para clasificar de manera precisa los componentes”.
El sistema también incorpora sensores térmicos que permiten definir y controlar rangos de temperatura adecuados según el modelo de batería, lo cual resulta fundamental para detectar anomalías térmicas que podrían comprometer la seguridad del proceso. Esta capacidad refuerza la precisión de la inspección y contribuye a una mayor trazabilidad en la cadena de reciclaje.
Aplicación en la logística inversa de baterías
El desarrollo del sistema forma parte del proyecto BatteReverse, una iniciativa financiada por el programa Horizon Europe de la Unión Europea, cuyo objetivo es establecer una cadena de valor para la logística inversa de baterías de iones de litio procedentes de vehículos eléctricos. El proyecto aborda la automatización como una herramienta clave para garantizar un reciclaje más seguro, eficiente y económicamente viable.
Daniel Serrano, director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, destaca que “esta solución no solo reduce el riesgo de exposición humana a fuentes peligrosas, sino que también optimiza la selección de módulos aptos para la reutilización”.
El avance de Eurecat representa un paso hacia la estandarización de procesos industriales aplicados al reciclaje de baterías, una necesidad creciente ante el incremento de vehículos eléctricos y la consecuente generación de residuos relacionados con sus sistemas de almacenamiento energético.
Escalabilidad y sostenibilidad del modelo
La solución propuesta por Eurecat ha sido diseñada para funcionar de forma modular, permitiendo su adaptación a diferentes líneas de reciclaje. Este enfoque facilita su integración en entornos industriales diversos, sin necesidad de rediseños costosos ante cambios en los modelos de baterías o volúmenes de procesamiento.
Al reducir la intervención humana directa en tareas de alto riesgo, aumentar la precisión en la clasificación de materiales y acortar los tiempos de desmontaje, el sistema contribuye a una mayor eficiencia en el uso de recursos y a la reducción del impacto medioambiental del proceso.
El desarrollo se alinea con las políticas europeas en materia de economía circular y gestión de residuos, particularmente en lo referente al aprovechamiento de materias primas críticas presentes en baterías como el litio, el cobalto o el níquel, cuya recuperación es esencial para reducir la dependencia de fuentes externas.
